全(quán)景图(tú)像生成:针对(duì)拍摄的不(bú)同图像,通过(guò)图(tú)像预处(chù)理,采取(qǔ)特征点匹配策略找出两幅图像之间的变化关系,然后根据(jù)坐标变化关系,将(jiāng)两幅图像变换到同一个坐标系中,最后通过融合技术得到一(yī)幅(fú)完整的全(quán)景图。针(zhēn)对多图像全景图生(shēng)成技(jì)术中,我们提出了基(jī)于(yú)图(tú)论的思想(xiǎng),很(hěn)好的解决(jué)了多图像的空间(jiān)位置自动(dòng)排序,进而实现了多幅图像(xiàng)的(de)全景图像生成。全景视频监控:为了满足监控的实(shí)时性与精确性,我们(men)将(jiāng)全景视(shì)频监控(kòng)分为初
...(查看更多)始化和正(zhèng)常监控两个部分。初始化部分,通(tōng)过(guò)图像匹配确定了摄(shè)像头的空间位置(zhì)关系,并引(yǐn)入最(zuì)优化(huà)思(sī)想确定了两幅(fú)图(tú)像的(de)拼接缝(féng)隙(xì)位(wèi)置;正常监控(kòng)阶段(duàn),根据初始化阶段确定(dìng)的参数,只需针对(duì)每帧视(shì)频信息进行(háng)快速融合方案,进而实(shí)现实(shí)时精确的全景视频监控。创新点:全景图像生(shēng)成: 1) 实现多幅图像全(quán)自动(dòng)全景图(tú)生(shēng)成。 2) 实现了windows phones 7手机(jī)平(píng)台上的全景图融合技术; 3) 解决了(le)全景图像拼接(jiē)中的运动物体影(yǐng)响(xiǎng)。全景视频监(jiān)控(kòng): 1) 初始化阶段可以确(què)定多通道摄像头的精确(què)位置关(guān)系。 2) 融(róng)合速度较快,一般pc每(měi)秒处理(lǐ)20帧图像,单帧全景融合时间(jiān)为37~47ms。 3) 融合方案采(cǎi)用(yòng)动态加权和最优拼接缝结合,对远(yuǎn)近物(wù)体都有很(hěn)好的(de)全景效(xiào)果(guǒ)。 4) 正在尝试将其推(tuī)广到车(chē)载后视辅助系统中。